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长江力合运营的湖北科创供应链平台在岸创新中心正式开放

发布时间:2024-07-01 浏览次数:781

 6月28日,湖北长江力合科创有限公司(简称长江力合)运营的湖北科创供应链平台在岸创新中心正式开放,首批13家企业签约入驻。签约会上还签署了在岸中心运营、基金合作等协议。微信截图_20240701090451.png

 武汉市委常委、东湖高新区党工委书记杜海洋,东湖高新区党工委委员、管委会副主任钱德平,党工委委员、办公室主任潘青煜;长江产业投资集团运营总监杜三湖;力合科创董事长、总经理贺臻,副总经理杨姝等领导和企业家代表出席了本次签约仪式。

 杜海洋对签约入驻企业表示欢迎,介绍了光谷推动科技创新和产业创新深度融合的若干做法。他说,中国光谷是唯一以“光”命名的国家自主创新示范区,始终坚守“发展高科技、实现产业化”的职责,担负着科技自立自强的重要使命。企业是科技创新的主体,光谷正持续完善科创供应链,串联起从科研成果、人才、资本、产业化等关键要素,持续提升对企服务水平和响应速度,希望更多企业关注光谷、扎根光谷,共同推动更多科技成果转化为现实生产力。

 贺臻表示,长江力合运营的在岸创新中心得到东湖高新区管委会和长江产业投资集团等单位的大力支持,光谷优越的营商环境以及为科创供应链配套的系列政策吸引了一大批优质科技企业。以本次开放活动为起点,在岸创新中心将继续集聚科创资源,利用好概念验证基金和产业基金抓手,成功转化落地适配光谷、武汉以及湖北产业应用需求的科技成果。

 清研环境、清力技术等首批入驻企业代表做了项目情况介绍。这13家入驻企业主营业务“高精尖”,发展方向与世界光谷建设高度契合,拟在光谷开展研发、市场经营。

 力合科创深度参与湖北科技创新供应链体系“天网”、“地网”平台的建设,将加速科技、人才、资本、载体、场景等创新要素在湖北的有效流通,通过强化科创供需对接、科技成果转化、基金投资、在岸创新中心运营、人才培训等有力抓手,实践力合科创轻资产运营新模式,与各方携手共同推动湖北加快发展新质生产力。


力合科创

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      近日,零次方正式发布“全模态”具身数据全链路解决方案,旨在解决具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失、数据采集流程繁琐、任务数据管理繁杂、模型训练推理部署门槛高”等难题。方案涵盖了“全模态”数据采集设备、数据采集与管理平台、模型训练、模型推理方案。▲ 解决方案图示面向未来3-5年具身数据需求设计  零次方的全模态数据架构具备双重核心优势:  维度兼容性:全模态数据高维数据可自然降维生成任意子模态数据集(如剥离力触觉获得纯视觉-关节数据),兼容现存所有算法范式的训练需求。  价值持续性:预设传感器冗余通道,集成工具标注对齐多模态数据流,为正在演进的VLA、跨模态对齐、物理因果推理、世界模型等等未来3-5年可能涌现的具身模型提供燃料。  这种前瞻性设计能兼容当下技术生态、支撑长期算法进化的“高维数据基座”。此外,零次方的“全模态”数采人形机器人 ZERITH-H1,兼顾零次方的全模态数据架构设计,实现全模态数据采集与落地。“全模态”数采人形机器人ZERITH-H1  “拟人”身体架构,“超人”活动范围:ZERITH-H1采用高度拟人化的上肢结构设计,其关节自由度布局严格参照人体工学,并显著扩展了关节活动范围。特别设计的升降柱式构造有效抬升机身,大幅消除腿部空间占用,最终实现超越成年男性的灵活操作空间。  高维度“全模态”传感器设计:为应对具身智能模型训练普遍存在的“数据模态缺失”问题,零次方机器人在Zerith-H1设计阶段即整合了各种模态的传感器,可实现对二维视觉信息、三维空间信息、关节信息、力触觉信息、声音信息的“完整”模态信息采集。  特别的是,针对于力触觉感知部分,ZERITH-H1搭载了触觉夹爪,集成了高分辨率视触觉传感器,实现对抓取力触觉的精准感知。零次方在视触觉传感器方面技术积累深厚,源于清华AI&Robot实验室。实验室曾提出过超越人类触觉感知水平的超光谱视触觉传感方案,相关视触觉成果多次获ICRA、IROS Best Paper Finalists、多次在T-RO、Soft Robotics、T-MECH上发表相关研究。  低延迟、高动态响应的遥操系统:为了进一步满足实时同步操作的需求,零次方将机器人与采集者通讯延迟无限推进至零延迟,实现“孪生式”映射同步感知;同时整体设备连续运行时间超过4小时,满足长时间不间断的数据采集需求。VR APP快速构建物理世界与虚构世界交互通道  基于主流vr设备自研ZERITH-VR APP,实现遥操作设备与机器人本体、具身数据管理平台超低数据传输延时。同时通过“一键式”设备连接、“引导式”数据采集工作流,帮助用户快速掌握复杂任务数据采集能力,确保数据收集质量、提升数据采集效率。具身数据采集管理平台将采集的多元化数据,转为即用型训练燃料  针对数据采集任务多样、采集流程繁杂、数据管理及可视化等需求,零次方自研具身数据管理平台用于数据全流程管理,依托自身开发模型的经历,通过数万次的数据采集与测试,不断测试数据管理平台易用性,现正式对外推出具有:对具身任务数据分类、清洗、标注、检索等模块化高易用性的具身数据采集管理平台。集成高效训练与部署工具链让训练与场景落地更迅捷、更简易化  同时,为让用户可快速、便捷式将数据集应用于模型训练,零次方数据平台设计兼容主流开源算法框架的标准化接口(如ACT、Diffusion Policy、DP3等);数据接口兼容对基座模型(Pi0、GROOT、ZERITH-V0等)的后训练(LORA、Fine tuning、RL等),提供符合许可证要求的快速训练接入能力。在模型训练过程,零次方深度集成AI训练工具Swanlab,实现对模型训练的全过程记录、实时监控、数据可视化与批量实验分析,帮助用户科学调参、管理历史训练实验数据,高效迭代自己的具身智能模型。  在模型推理上,机器人最高可选500TOPS算力主机,集成易用部署的框架,优化推理效果,实现丝滑动作执行,真实可见的在场景中的落地效果。  整体而言,零次方的“全模态”具身数据全链路解决方案,通过创新的ZERITH-H1硬件采集平台、易用的VR操控与数据管理软件,以及深度集成的训练推理工具链,在业内率先构建了一个“从数据到动作”的完整闭环。  它直击机器人智能化训练中数据模态缺失、采集繁琐、管理复杂、训练部署门槛高的核心痛点,以高维、兼容、可持续的数据基座,为当下及未来的具身智能模型研发提供了强大的基础设施支撑。  转载自Zerith零次方